2023年，国内已有20款以上上市新车型搭载激光雷达，包括蔚来、理想、小鹏等品牌。进入2024年，宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌亦纷纷加入激光雷达上车潮，共同推动智能驾驶技术的进一步发展。
事实上，激光雷达的技术、性能、价格无不在卷，谁能率先出圈，谁就能占得市场先机，赢得定点和量产搭载。
2024（第十八届）北京国际汽车展览会上，激光雷达企业云集，使出浑身解数展示自家的技术和产品优势，并发布相应市场战略，引得参观者扎堆围观，煞是热闹。人们想要看看到底激光雷达是噱头，还是真的刚需？

速腾聚创：技术创新颠覆感知，为搭载提速

作为全球激光雷达及感知解决方案市场的领军者，RoboSense速腾聚创携其全系激光雷达产品及前沿感知方案亮相本届车展，再次以其卓越的产品实力与前沿技术，引领智能驾驶领域向前迈进。
一直以来，成本都是激光雷达饱受诟病的一个问题，在不牺牲性能的前提下降低成本已成为激光雷达厂商的重中之重。
作为行业创新先锋，RoboSense速腾聚创通过芯片、激光雷达平台与感知算法三大核心技术的完美融合，为市场提供了具备信息理解能力的智能激光雷达系统，不仅颠覆了传统激光雷达硬件仅用于信息收集的局限，更赋予汽车与机器人强大的感知能力，使出行更安全，生活更智能。
与此同时，此次车展，RoboSense速腾聚创的新一代中长距激光雷达MX首次公开亮相，以其开创性的产品设计和卓越性能已获得3个量产项目定点。首个项目量产将以低于200美金的成本实现。这一价格定位使MX成为20万车型标配、15万车型选配激光雷达的理想选择，预示着智能驾驶将进入更广阔的市场空间。
对比2023年上海车展39款，本届北京车展搭载激光雷达的总车型72款，增加84%，各大品牌的占有率变化不大，速腾聚创以50%以上的稳坐行业第一，搭载车型量超过其他激光雷达品牌的总和。



能够将激光雷达价格锁定在“千元级别”，源于RoboSense速腾聚创的卓越技术。
展会现场，RoboSense速腾聚创的技术人员介绍道，MX是激光雷达芯片化的大成之作，也是业内首款实现扫描、处理、收发模块的全栈系统芯片化重构的中长距激光雷达。



据介绍，MX基于全栈芯片化技术，轻薄外形只有25mm，无运行声音，功耗低于10W。其视场角120°×25°，最远测距可达200米，126线（ROI等效251线），最佳角分辨率0.1°×0.1°，同时智能“凝视”功能升级，ROI全局可调，城市广角更从容、高速远焦更安全。



凭借开创性的产品设计和优秀的综合性能表现，目前MX已经获得3个量产项目的定点。2025年第一季度，首批MX产品将从MARS智造总部基地出厂，并实现量产上车应用。



MX的推出标志着RoboSene速腾聚创再次以“行业定义者”的角色，为行业树立了中长距激光雷达新标杆，将引领激光雷达行业集体进入“千元机”时代。由此，智能驾驶将加速进入下一个市场空间，激光雷达渗透到更大价格区间车型市场，将让更多汽车用户畅享安全智驾体验。
另外，RoboSense速腾聚创在高性能方面再下一城，首款500线超远距激光雷达M3也北京车展上完成了国内首秀。M3作为RoboSense速腾聚创坚持技术创新的代表作，其超高清点云性能为自动驾驶系统提供了更丰富、更准确的环境信息，有助于实现更高级别的智能辅助驾驶。



M3采用成熟的二维扫描技术与940nm激光收发方案打造，拥有300m@10%测距能力、0.05°x0.05°角分辨率、等效500线的超强性能表现，且在成本、尺寸及功耗等方面的综合表现全面领先传统1550nm长距激光雷达。
M3的超高清点云具有高密度和高准确性的特点。高密度意味着点云数据中包含更多的细节信息，有助于自动驾驶系统更准确地理解周围环境。高准确性则保证了点云数据的可靠性，使得自动驾驶系统能够做出更加精准的决策。



据了解，截至2024年3月31日，RoboSense速腾聚创激光雷达累计总销量突破46万台，其中车载激光雷达累计销量超40万台。同期，RoboSense速腾聚创已斩获22家车企及Tier 1的65款车型定点，助力其中12名客户实现25款车型的大规模量产落地。同时，RoboSense速腾聚创已为激光雷达的加速量产应用做好全面产能储备。

禾赛：中低端车型凭也能为激光雷达买单

禾赛同样看好15-20万元车型市场，在激光雷达的小身段、低成本、高性能方面下了狠手，先后发布了新品MX和ATX。利用激光雷达芯片化技术的演进，带来了雷达尺寸与成本的不断降低；随之而来的是更多的雷达部署方案，如舱内部署。
ATX沿用了禾赛AT系列的芯片化收发+一维扫描架构，同时通过提高收发模块的集成度，简化核心光学扫描结构，在机身尺寸上进行了优化。



与上代产品AT128相比，ATX的整机体积缩小了60%，重量仅有AT128的一半，也就是500克左右。整机的外露最小视窗高度缩小至25毫米，这一数据与MX一致。尺寸的缩小的同时，ATX的功耗也有一定的优化，8W的功耗较AT128减少55%。



相对于市场主流的120°水平视场角，ATX将水平视场角做到了140°。禾赛表示，更宽的视场角意味着更宽的水平视野，能够及时感知到车辆侧方的加塞或者行人，可以应对场景更复杂的城市道路。
除了常规指标，ATX身上还搭载了两项禾赛的最新技术。一是禾赛自研的智能点云解析引擎（IPE），内部集成256-core波形处理核，通过每秒256亿次的高采样率实现了对点云波形的精细捕捉，进而根据波形的不同，识别异常点云。
二是通过灵活的光学结构设计，让ATX具备了7倍光学变焦，其感知状态可以根据场景的不同进行变化。比如在城区场景，ATX可以以最大140°的水平视场角进行扫描，侧重横向感知；到了高速上，则可以用最远500米的测距，侧重前向感知。
此外，ATX因为其高度的集成和简化的结构，单机成本有了一定程度的下降，同时生产过程种的标定、总装等环节也有所简化，可以做到快速投入大规模生产。至于产品ATX的价格，目前还没有得到一个明确的数字。

图达通：两款产品聚焦主视与超广角

本届车展，Seyond图达通最新发布两款产品——第三代图像级超远距主视雷达猎鹰K3（Falcon K3）与超广角激光雷达灵雀D（Robin D），覆盖行业主流的1550nm与905nm技术路线，为行业带来切合实际应用的创新技术。
猎鹰Falcon平台所代表的1550nm技术路线是Seyond图达通一以贯之的主线布局。追求卓越性能的1550nm路线产品，将成为覆盖L3+日常用车全场景自动驾驶必备传感器，帮助车企打造安全、舒适、高效的驾乘体验。
Falcon K3在探测精度和测距性能上实现进一步跃升，最高角分辨率0.12°*0.03°，标准探测距离最远300米（同时满足10%反射率，超90%POD，正午阳光直射条件），最远探测距离可达500米，看得更清、更远、更智能，为智驾感知的全场景覆盖带来可靠护航。通过高度集成和进一步优化光机结构，Falcon K3产品稳定性进一步提升，尺寸进一步减小为38mm*180mm*160mm，更好的适配客户的安装集成。



灵雀Robin平台则是Seyond图达通在905nm技术路线的布局。兼顾性能和成本优势的905nm路线产品，将成为L2及L2+辅助驾驶重要部分，为驾驶员提供安全可靠的感知辅助。
本次车展最新发布的超广角激光雷达灵雀D（Robin Dynamic），是Robin平台为行业带来的突破性创新。Robin D开创全新的产品形态，拥有独特的超大视场角，最大可达270°*90°，更易于环视感知能力的构建，帮助客户用更少的激光雷达，高效地实现全视场角覆盖，易于应用的同时降低重复标定等额外成本。



Robin D角分辨率0.13°*0.47°，10%反射率下标准探测距离最远70米，最小盲区0.2米，最远探测距离可达150米。大监控范围数据统一输出，避免多雷达拼接时车身近处三角区域盲区，减小感知拼接方案中的多传感器阵列标定及数据融合难度，提高目标跟踪轨迹稳定性看得广且看得清。得益于产品的高度集成性，Robin D拥有更高的硬件资源利用率，更小的产品尺寸，紧凑的结构有利于内嵌式安装，增加其在车身布置的自由度，为实际集成应用带来极大便利，在合理布局下可扫除视野盲区。
目前Seyond图达通激光雷达布局涵盖多品类、多形态的激光雷达硬件产品和高便捷度的软件平台，为不同需求客户提供不同解决方案选择。

一径科技：平权普惠是目标

激光雷达平权是起点，自驾普惠才是终极目标。本次车展，一径科技重磅发布极致性价比的全新产品ZVISION EZ5，以又一力作坚定响应“激光雷达平权”。
一径认为，极致性价比，性能和价格都不可或缺，其核心不是低廉的价格，而是让客户觉得物超所值，进而让千千万万的购车者能用更低成本享受到更好的高阶智驾的服务，使激光雷达成为自驾方案的标配，实现自驾普惠的目标。



ZVISION EZ5尺寸纤薄为25mm，有助于整车造型，助力车辆颜值提升。视场为120°*20°FOV，最远220m测距，保障安全需要；最高支持192线图像级点云；最优分辨率0.1°*0.1°，可以实现超精密感知细小障碍物；可支持20Hz高帧率，快反应，更安全；高集成、数字化、平台化先进架构，有助于降低成本。
据了解，基于高集成化SPAD芯片的平台设计，与传统的基于SiPM或APD的激光雷达架构相比，SPAD一颗芯片替代了以往光电前端→放大链路→模数转换→数字信号处理的绝大多数分立元器件，大大简化了架构复杂度；同时，得益于核心距离信息获取在SPAD SoC已经完成，后端仅需配备一颗超低算力的处理器即可完成激光雷达所有的信号处理。
EZ5的面世进一步丰富了一径SPAD数字化激光雷达的产品矩阵。作为极致性价比产品，在保证优越性能的情况下，其极致的成本优势有希望成为更多低价位车型的自驾标配，最终支持“自驾普惠”愿景。

写在最后

激光雷达在自动驾驶、机器人导航、地形测绘等领域有着广泛的应用前景。通过精确测量目标物体的距离和方位，激光雷达为这些应用提供了关键的数据支持。然而，传统的激光雷达往往体积庞大，安装不便，且成本较高，这在一定程度上限制了其应用范围。
激光雷达的性能优化与体积缩小并降低成本确实是一个值得深入探讨的话题。在追求性能的同时，如果能够实现体积的缩减，无疑会大大方便其在各种场景下的安装与应用。这种优化不仅降低了成本，使更多人能够接触到和使用到激光雷达，同时也推动了技术的普及和平民化，真正实现了技术的平权。
因此，研发出体积小、性能优、成本低的激光雷达显得尤为重要。这不仅需要材料科学、光学、电子学等多学科的交叉融合，还需要对市场需求和技术趋势有深入的了解。只有这样，才能真正推动激光雷达技术的发展，让更多人体验到它带来的便利和好处。
我们有理由相信，通过不断的技术创新和市场推广，未来激光雷达将会更加普及和实用，为智能驾驶带来更多便利和惊喜。