作者：TSC美国应用工程总监Kevin Parmenter

 

根据Allied市场研究，2019年全球机器人技术市场规模为627.5亿美元，预计到2027年将达到1893.6亿美元，2020年至2027年的复合年增长率为13.5%。机器人、电机驱动和控制曾经是独立的应用领域和市场，现在，它们越来越多地交织在同一个系统中。

不久前，电机还是一种具有机械换向的机电/电磁装置。与电机结合使用的唯一电子部件是电容器，随着技术的发展，只有高端电机应用才能提供电子控制。

今天的机器人离不开电机和控制器，现在电机比以往任何时候都使用更多的电子控制器。无刷直流（BLDC）电机是使用电子换向的电机类型的一个例子。由于无刷直流电机消除了电刷，唯一磨损的是轴承，因此它们提供了更好的性能、更低的电噪声和更高的可靠性。

机器人曾经被视为只在制造业中有用，现在也扩展到了从仓库到家用吸尘器的广泛应用。想想医疗电子是如何融合机器人、电机和控制技术的。例如，为了使手术机器人可行，它需要先进的精密运动/电机驱动以及用于正确操作的复杂控制。先进的医疗计算系统是另一个例子，我们可以很容易地设想一个未来，世界级的外科医生可以使用人工智能（AI）对没有熟练医生的农村地区的患者进行远程手术。

此外，未来的交通电气化是由电机实现的。多年来，最大的电能消耗来自汽车应用以及用于泵、风扇、压缩机和运动系统的电机。

随着社会越来越关注替代能源，我们将看到发电厂退役。提高效率是我们工程师最擅长的事情，因此我们对电机效率的任何提高都会产生立竿见影的重大影响。这意味着我们必须找到新的方法来降低可用能源应用中的功耗。

使用电机控制、电机驱动、机器人和控制的系统在许多应用中都相互交织。它们涵盖了许多市场，从工业到消费再到医疗，甚至是自动驾驶汽车（因为这也是一种机器人应用）。我们将继续看到机器人和电机控制在新的创新领域的新应用机会。