卓越性能挑战应用极限

日期:2012-02-25

  Analog Devices, Inc.(ADI)最近正式全面推出了ADIS16136战术级iSensor®数字MEMS陀螺仪和第三代iSensor® MEMS IMU(惯性测量单元)ADIS16488,在业内树立了新的标准。ADI的创新技术提高了性能和可靠性,简化了应用开发,在复杂的平台稳定控制、制导/导航/追踪、无人驾驶车辆、应急响应导航、机器人、精密医疗仪器/其它仪器仪表领域大有用武之地。

  战术级MEMS陀螺仪

  赵延辉介绍说,ADI战术级MEMS陀螺仪的典型零偏稳定度为3.5o/小时,采用火柴盒大小的模块封装,功耗低于1 W,重量仅25克。新款战术级(零偏稳定度低于10o/小时)iSensor MEMS陀螺仪,无需用户配置就能产生精密准确的速率检测数据,使得快速开发平台稳定控制、导航、机器人、医疗仪器仪表等对精度要求非常高的应用成为可能。

  ADI惯性MEMS:性能和集成优势推动广泛应用

  与昂贵的光纤陀螺仪相比,ADIS16136 MEMS陀螺仪的稳定度和角度随机游走特性与之相当,线性度则提高2倍,启动时间快30倍,功耗低5倍。更重要的是,ADIS16136陀螺仪的尺寸非常小,大约为1立方英寸,重量仅有25克。相比于10立方英寸甚至更大的光纤陀螺仪,ADIS16136可以说是体积非常的小,这将有助于许多新应用实现精密角速率检测。

  ADIS16136 iSensor数字MEMS陀螺仪的更多特性实现了业界领先的iMEMS®技术与ADI公司成熟的信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。ADIS16136以最高2048 SPS(每秒采样数)的速率提供数据,并提供一个均值/抽取滤波器结构,以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构可让用户轻松访问配置控制和校准的传感器数据,适合嵌入式处理器平台。每个器件均在整个温度范围内经过全面的校准,具有器件特定的补偿公式,无需额外测试或校准便可提供高度稳定的传感器输出。380 Hz的宽带宽能为复杂的稳定应用带来显著的优势。新款陀螺仪采用36mm×44mm×14mm封装,提供4个孔,可轻松实现机械固定;此外还提供一个标准24引脚、双排、1mm间距连接器,可与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40℃至+85℃。

  MEMS IMU

  另一款产品是战术级10自由度(DoF)传感器,在单封装中集成一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。新款MEMS IMU提供最稳定、最完整的集成传感器套件,支持高性能导航和平台稳定控制应用的严格要求。除了重要的战术级(低于10o/小时)零偏稳定度以外,在重力加速度效应、温度系数和带宽等一般更重要的特性方面,ADIS16488同样超过所有其它同类陀螺仪/IMU产品,改善最多可达100倍。此外,在对线性加速度和振动加速度抑制方面,新款iSensor MEMS IMU甚至超过传统军用级IMU。每个器件均要经过独特而全面的工厂校准,能够在最恶劣的环境下提供无与伦比的精度;相对于典型的运动传感器开发,设计的复杂度、时间、成本和风险大大降低。

  赵延辉表示:“工业、军用和医疗设备的设计工程师要求精度极高的运动检测和控制,来支持稳定或导航应用。ADIS16488战术级IMU提供的性能水平以前只有不限预算的设计才能获得。相比于传统高端IMU,ADIS16488在零偏稳定度和角度随机游走等关键指标的性能与之相当或更好,而对振动校正、线性度和带宽等一般更重要的参数,ADIS16488能够提供更优越的性能,并且功耗仅为其1/4,成本仅为其1/10。”

  ADIS16488 iSensor 10自由度MEMS IMU是一款完整的惯性测量系统,实现了ADI公司高性能iMEMS技术与传感器信号处理技术的完美结合,提供优化的10自由度动态性能。它完全自主工作,包括所有嵌入式补偿,通电后500 ms就能从SPI接口获得有效数据。所有校准均在工厂完成,嵌入式滤波和其它诊断由ADI Blackfin处理器控制的可配置接口进行调整,因而设计集成的大部分时间和风险得以消除。

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