电机驱动和机器人技术的进步:未来就在这里

日期:2021-01-04
 


作者:Kevin Parmenter,应用工程总监,TSC
如果新技术的成本效益比不合理,就不会采用。例如:不久前,我们的行业梦想在家用电器和家用暖通空调系统中使用变速电机驱动,而实际上,这些电子产品的成本往往高于最终产品。事实上,我们知道这些系统是为工业应用而不是商业市场的大型电机保留的。
同样,第一批机器人只用于汽车工业,这可以证明在汽车装配线上用机器人代替人力的成本效益是合理的。当我们设想一个“杰森”的未来,机器人女佣为我们做家务时,我们意识到实际的机器人系统——比厨房本身更昂贵、更大、更重——不会很快就能洗碗了。
多年来,电机驱动系统的成本下降了,集成度提高了。这是由于小型和廉价的电机驱动模块的进步,这意味着完整的电机驱动阶段测试和准备就绪。此外,“制造vs.购买”的方法允许应用工程师选择节省成本的选择:设计自己的电机驱动器或购买一个现成的并将其集成到您的系统中。此外,处理能力的成本大幅下降,因此一个32位ARM核处理器(带有针对电机驱动功能优化的外围设备)的成本远低于糖果棒,而且通常可以取代一些8位处理器。对于那些认为在项目开始时不需要太多处理能力的设计师来说,这一点很关键,但由于市场压力,最终增加了WiFi接口等功能。
今天的电子工业是一个不同的力量。在许多一度成本高昂的应用中,没有理由不集成电机驱动。我们有能力将电机驱动电子产品应用于集成在电机和外部的消费电器中。同时,自愿和强制性的全球能效法规正在以新的方式推动应用的电力电子集成。而且,在某些情况下,能源效率回扣可以用来抵消将现有系统更换为更新、更高效的系统的成本。因此,电机控制的好处,一度保留在高端应用,现在享有广泛的观众:暖通空调、泳池泵、消费和商业制冷系统,等等。
令人高兴的是,这些电机驱动技术最终被应用于广泛的应用领域。通过降低成本,曾经只用于自动化工厂的技术现在在家用电器中找到了。这个无法实现的家庭机器人现在可以清洁你的地板,同时娱乐或者折磨你的宠物。
随着时间的推移,电子行业一直在以更少的成本提供更多的服务,因此电机控制和机器人技术的成本效益/比率已经达到了一个你无法停止采用的地步。无论是工业应用还是消费应用,我们比以往任何时候都更接近机器人。
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